矢量与度规如何用矩阵表示?如何用矩阵描写坐标系的变换?7月8日中午12时,《张朝阳的物理课》第六十九期开播,搜狐创始人、董事局主席兼CEO张朝阳坐镇搜狐视频直播间。他先介绍了一些线性代数的基础概念,用矩阵的方法表示矢量的长度,并引出度规的概念;接着求出旋转操作对应的矩阵,并验证了直角坐标系的度规在该操作下保持不变;而随后他又证明直角坐标系变换到非直角坐标系时,度规会发生变化。最后,根据光速不变导出四维时空的不变量,并写出了对应的四维度规。
2维空间中可以用基矢量乘以对应的系数并求和来表示一个矢量,另外还可以将其中的系数写成2×1的矩阵形式来表示矢量,称为列向量。列向量的转置是一个1×2的矩阵,即行向量 。矢量的乘积可以写成矩阵乘法的形式,其中会出现称为度规η的矩阵,它可以用来度量矢量的长度。一个矢量的矩阵表达是与坐标基矢的选择密切相关的。若坐标系发生改变,矢量的矩阵表达也会发生变化,由于矢量的长度与坐标系无关,由此还可以导出度规的变化。
在介绍完一些基本线性代数知识后,张朝阳以坐标系绕原点转动的情况为例,验证直角坐标系下度规恒为单位矩阵。先根据长度不变的性质,将原坐标与转动后的新坐标用极坐标表示出来,然后联立解得新坐标与原坐标的关系式,写成矩阵的形式得到变换矩阵。通过变换矩阵以及矩阵的乘法即可验证在新坐标系下的度规仍然为单位矩阵。
随后张朝阳开始分析非直角变换,用简单的几何方法,将原本的直角坐标系的坐标表示成了非直角坐标系的坐标,得到了变换矩阵的逆,并通过矩阵的乘法,求得了非直角坐标系的度规的矩阵表示,发现它并不是单位矩阵。但通过具体计算矢量长度的平方,此非单位矩阵的度规确实可以在非直角坐标系下给出正确的矢量长度。
接着张朝阳复习了迈克尔逊莫雷实验以及其“以太”不存在的结论,指出光速不变性必须要求时间与空间不是独立的,在新的时空观下,空间的长度会随时间而变,所以需要重新寻找一个不随参考系变换的不变量来代替空间长度。他通过光速不变性发现-(ct)^2+x^2+y^2+z^2=0是个不变量,将其定义为四维时空的“长度”。
类似前面关于2维空间的讨论,这里四维时空也可以用矩阵的形式来描写。四维矢量用列向量表示,而通过长度的定义又可以求得度规的矩阵表示,发现四维度规是个对角矩阵,但与时间相关的那个对角元是-1,其三个与空间相关的对角元是1。若要求坐标变换不改变度规,那么可以求得该坐标变换为洛伦兹变换。
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